jeudi 22 décembre 2022

Epilogue - reparation drone L900 crashé


Après changement de la carte GPS ( 16€ avec frais de port via ali_express ) le drone fonctionne a nouveau .





la carte intègre probablement un autre capteur mais j ai été dans l impossibilité de trouver quoi ;)
les cartes GPS en générale ont un port RX, un port TX et l alimentation 5V ou 3V3, celle ci a 6 fils 

Ce que j ai remarqué durant le dernier test, le wifi vient de la carte vidéo intégrant la camera avant et la camera ventrale, pourtant la carte principale intégrant le contrôle de vol a aussi une antenne, redondance ? , en tout cas si je déconnecte le module camera le wifi n est plus distribué et visible sur un mobile, la télécommande est sensé piloter le drone, mais je suis presque certain qu il y a une sécurité si le module wifi de la vidéo n est pas détecté .

il est possible de lancer et piloter  le drone sans la télécommande avec l application dédié sur un mobile, cela permet du suivi GPS, ce drone est suffisamment rapide pour suivre un vélo mais la qualité vidéo est vraiment trop mauvaise pour que cela soit exploitable pour faire par exemple une video you tube .

C est un petit drone pas cher qui permet de s initier a peu de frais au pilotage, j ai prévu d y adjoindre une petite runcam que je fixerai sur le châssis, on verra bien si ca vaut le coup ;)

a noter il existe maintenant une version du L900 intégrant un capteur a 360° de proximité, qui sait je ferais peux être un test ... 
( 140€ avec frais de port l ensemble avec deux batteries 2200 mah en 2S=7.4V )



dimanche 18 décembre 2022

Un peu de technologie

Aujourd'hui l usage des drones c est démocratisé, on trouve de petit pack complet de drones quadcopter ( 4 hélices sustentent le drone et permettent d'évoluer dans un environnement 3D ) le principe est simple et il est décrit dans quelques vidéos didactiques .


Nota ; la vidéo précédente utilise le(s) nom qui est une marque, c est un fait, a l'heure actuelle cette marque a produit d'excellent drones, je ne possède pas un drone de la marque DJI, mais je possède un drone basique basé sur le concept d'un des produits de la marque, qui n'intègre pas bien sur tous les perfectionnement que l on est en droit d obtenir vu le prix a débourser, je n'ai pas de conseil d achat a donner ( beaucoup de youtubers de talent peuvent le faire et le font très bien ) et vous devez garder a l esprit qu'il n est pas nécessaire de posséder un drone pour comprendre les principes exposés dans cet article .

Le pilotage de l appareil est assuré via une mini console utilisant principalement 2 joystick, le premier règle la hauteur ( montée ou descente verticale ) et le glissement latérale ( dans le plan  ), le second l'accélération selon l'axe du drone  ( déplacement longitudinale ) en aéronautique le terme est : le tangage selon l axe avant/arrière du joystick, l'autre fonction selon l'axe gauche/droite ce nome le roulis, en fait le résultat sur le drone est le même que la deuxième fonction du premier joystick, il se traduit par une prise d angle nommé tangage quand c est vers l avant, roulis qd c'est latérale, la combinaison de ces deux fonctions imprime une trajectoire diagonale .

ne vous inquiétez pas, c'est assez intuitif des que vous commencer a pratiquer, mais un peu de terminologie vous évitera de passer pour un ignorant vis a vis des "puristes " .

l'apprentissage du pilotage permet de se familiariser avec un environnement 3D, l'usage du drone implique alors la compréhension des lois qui régissent la dynamique des fluides ( la loi naturelle implique que de part la gravité qui règne sur notre planète, tout objet plus lourd/dense que le milieu dans lequel il évolue est attiré vers ce que l'on considère comme le bas, a ceci s'ajoute des notions comme l'inertie et la friction ) .

Bien ceci étant établi et la littérature ( ainsi que sur la toile/web ) bien fourni, passons maintenant a une autre approche, les OVNIs, ils se déplacent eux aussi dans un milieu qui nous est perceptible ( mais que pas que et pas tous ), le principe est diffèrent mais la dynamique est la même, la seule chose qui change ( en tout cas pour ce qui concerne ceux dont la présence semble la plus évidente ) c est que cette dynamique est basé sur l'électromagnétisme, elle utilise toujours le principe des fluides mais selon un processus que nous ne maitrisons pas encore ( en tout cas pas de manière industrielle et raisonné ) un champ magnétique principale est généré, il aboutit a la création d une bulle qui réagit avec son environnement en premier lieu selon le principe d'Archimède, c est ce qui permet la sustentation, en polarisant des poles disposé sur la coque du vaisseaux on utilise en gros le même principe que sur les drones quadcopter mais ici c est un champ magnétique qui interagit avec le champ magnétique terrestre, la différence de potentiel qui existe a la surface de la la terre qui bien que de faible intensité est importante ( elle peut atteindre 100V/m dans certains lieux ), nous supposerons qu'existe aussi des courant magnétique dans l'atmosphère susceptibles de favoriser d'autres phénomènes, occultation entre autre .

Voila, ce dernier paragraphe est le cœur du sujet, si parmi vous certains se sentent l'âme d un explorateur ou d un protecteur, alors apprenez a voler dans un environnement 3D, après tout il faut vivre avec son temps .

PS : il est probable que les mots que j ai utilisé s'insèrent parfois dans des séquences inhabituelles ou complexes, je rappelle ici la définition d un nombre complexe, une partie réelle, une partie imaginaire, s il y a des erreurs ou mauvais usage du langage dans ma prose, veuillez m'en excuser par avance, mon propos n est pas de paraitre pédant ou savant mais simplement de vous amener a considérer certaines choses qui vont petit a petit s imposer dans notre environnement .

Namasté, ce qui a été sera, ce qui est a déjà été .