mercredi 5 février 2020

TSDZ2 open source sur RR9.1

 Recapitulatif des messages concernant le TSDZ2 :

Montage ayant pour base un Semi Rigide au format Boost ( base Marcoq )
Module de base introduction a la programmation Marcoq
Module avancé java programmation Marcoq
Module spécifique programmation full open source version 19 Buba/Casainho



Un petit CR sur mon montage perso ( VTT base RockRider 9.1 tribal, assisté par un kit moteur pédalier de marque Tongsheng type TSDZ2, version du software open source 0.20 beta 6 ) .

C est un ancien vélo de type AM aux bases dépassées malgré les upgrades successives qu il a reçu :

Un cadre XL avec peu d angle de chasse, l allongement de la fourche n améliore guère le système , le vélo dans de l engagé n est pas aussi stable qu un récent vtt enduro, les roues en 26 pouces n aident pas ;)  ... fourche fox talas réglable 110/130/150 en plongeur de 32 mm .
l amortisseur X-fusion d origine a été changé pour un debonair de rockshox .

Le boitier de pédalier a été rectifié pour améliorer la ligne de chaine et utiliser toute la K7 11/40, a noter l enfoncement sur le cadre avant rectification des cotes intérieure du moteur .


 Le moteur lui mm a été retravaillé pour permettre l intégration au plus juste, le creux s incorpore dans le cadre lui mm, la partie plate rectifiée laisse le passage au mécanisme du pivot des bases arrière .



De base le boitier de pédalier est un 68 mm BSA, la rectification de près de 4 mm permet un centrage presque parfait de la ligne de chaine .






Il reste un petit déport des manivelles, éventuellement l usage d une manivelle bafang droite permet d approcher un meilleur K-factor


Le moteur apporte un plus bien nécessaire .
c est un petit moteur mais la programmation est parfaite et l intégration optimum,
malgré tout cela reste un kit, donc un objet qui réduit la garde au sol et sujet aux impacts possibles .




La programmation open source utilisée sur ce moteur a été vu dans un post precedent,

Le gros point noir reste la fixation du moteur, en effet il est difficile d éviter la rotation vers le haut du moteur sans utiliser la pièce prévue pour les modèles sans suspension arrière .


C est une batterie custom fait maison qui alimente le moteur, environ 600 Wh, une autonomie testé de 73 km et 1600 d+ en mode 30% route 70 % VTT, largement suffisant, en fait auparavant j ai longtemps utilisé une batterie de seulement 360 Wh sans jamais tomber en rade ;)

 

Les dernières modifications portent sur le système de fixation du moteur, la problématique initiale est d empêcher la rotation du moteur, du fait que le cadre est celui d un tout suspendu et principalement aussi du fait de l architecture du système Rockrider 9 
J ai tenté auparavant plusieurs montage, mais le dernier test qui utilise une bague d origine BBs semble être la bonne solution, la bague BBS inclue un ensemble d encoche ou dents qui viennent mordre sur la partie aluminium du boitier de pédalier, ici donc j ai ajusté une bague BBS pour l intercaler derrière la bague d origine et les deux bagues sont solidaires via un boulon de 8 mm, ce système semble fonctionner et sur un precedent montage a base de BBS il avait prouvé son efficacité surtout i on prend la peine de marquer les encoche dans la partie aluminium .


En complément de la dernière upgrade fixation moteur j ai aussi posé une manivelle bafang coté droit ce qui corrige définitivement le Q-factor désaxé .


mardi 5 novembre 2019

Les pas vers la connaissance

Les pas vers la connaissance sont un processus sensé nous reconnecter avec " la connaissance en nous " ici représentée non pas comme la connaissance encyclopédique mais comme la connaissance intime des processus naturels qui nous relient a la présence angélique qui veille sur l évolution des consciences terrestre .

edit 29/10/2020 : je ne suis pas le plan d etude journalier, si un resultat significative avait du avoir lieu il serait apparu des les premiers instant de mon etude .

j ai choisis d étudier ce document a mon rythme, des poses et l étude du document, j ai dépassé la moitié du document et j ai étudié aussi l ensemble des traductions française du NM et certaines non traduite en anglais, il est probable que ces documents seront utiles a certains d entre nous, au mm titres que d autres informations sensibles capable d impacter durablement notre perception de " la réalité " a ce titre je range dans cette catégorie non seulement les livres considérés souvent comme saints ou inspirés mais toute communication authentique capable de nous amener a une compréhension " cosmique " j ai apprécié par exemple les témoignages de jean pierre petit et ces développements dans des domaines variés, je reconnais qu il est difficile mais pas impossible de développer une conscience authentique/integrale/cosmique mais c est ce a quoi l etre humain est appelé quand il vient au monde .


edit 23/04/2020 : cela fait mnt pour ainsi dire plus d un mois que j ai arrêté de pratiquer " les pas vers la connaissance " la suite fut complété a peu prés jusqu au pas 70 de manière casi normale, il ne m était pas possible de pratiquer selon le tempo demandé les période de " reflexion mentale " demandé, j ai ensuite survolé les pas jusqu au pas 85 environ a raison de 5 a 7 pas par jour d une manière épisodique .
Je prendrai probablement connaissance de l ensemble des pas, de la mm manière que j ai pris connaissance de la plus grande partie du corpus d enseignement de MSV a savoir le nouveau message de dieu et les communications des alliés .
Je ne suis pas un adepte de MVS mais je suis un adepte de la connaissance et je ne considère pas que l apport de MVS via ses com supposées provenir de dieu via soit la présence angélique soit via " les alliés " soient fondamentalement nécessaires pour avoir une vision juste et éclairé de la réalité universelle .
la " connaissance " transmise par MVS pour autant que j en ai retenu est de nature très " synthétique " probablement inspiré par les êtres qu il condamne, a savoir des races ET souvent apparenté au gris .

Il est possible et non forcement probable que ma vision et mon jugement actuel evolu .

edit 03/12/2019 : 30 em jours, 30 em pas ...

C est un outil qui semble orienté vers la deprogrammation mentale associé a une reprogrammation .

L usage que j en ai a ce jour ( 16/01/2020 ) 58 em pas, ne me permet pas d en juger la pertinence, le rythme normal associe des concepts et une pratique méditative assez simple, souvent deux cycles journaliers de 30 mn, la " quiétude mentale " autre façon de définir l habilité a se maintenir ou se placer en " vacuité " est la base de réflexion principale .

Les sources de cette pratique proviennent du "nouveau message de dieu " un corpus d enseignement edité/transmis via "marshall vian summer", qui se définit lui même comme un messager au même titre que jésus, muhammad, bouddha .

Les sources de son message sont disponible : https://www.nouveaumessagededieu.org/
Par ailleurs il aussi l auteur de transmissions provenant d une source ce qualifiant comme " les alliés de l humanité ", des extra terrestre observant l activité ET vis a vis de notre planète : https://www.alliesdelhumanite.org/





lundi 19 août 2019

Open source firmware pour le kit TSDZ2

C est la version ( stable release V0.19 ) qui fait la base de cet article .

Maj du 05/02/2020 : rapide wiki de la version 0.20 que j utilise ( en fin d article )

La discussion initiale a l initiative du développement d une version open source du programme de gestion du controleur du moteur TongSheng ( TSDZ2 ) est l œuvre prépondérante de casainho un développeur qui poste sur le forum endless-sphere ( anglophone ) .

D autres développeurs se sont joint au développement et si aujourd hui casainho se polarise sur le portage vers les afficheurs de type P850C ou SW102, c est buba ( un autre dev ) principalement qui depuis quelque temps continue d améliorer la version et assure le portage sur l antique afficheur KT-LCD3 .

Cet article fait suite a mes deux précédents articles sur le portage de la version open source, étant donné que les bases de la programmation et les moyens employés ont été expliqués auparavant je ne m étendrai donc pas sur la partie programmation du controleur, elle utilise l adaptateur mentionné auparavant et la procédure du premier article ; c est a dire que la programmation se fait directement en utilisant l interface propre au ST-link, je veux dire le programme "ST Visual Programmer" .

En plus de la programmation du controleur la version originale du programme open source ( OSF ) nécessite la programmation de l afficheur, depuis le début c est un afficheur kunteng de type LCD3 qui a été choisi, pour la disponibilité et le faible cout du produit et pour ses possibilité d affichage .

Chaque version du programme nécessite donc de flasher le controleur et l afficheur avec la mm version et ensuite le paramétrage se fait via l afficheur, au contraire de la version marcoq qui est figé via l interface de contrôle en java et flashé ensuite .

ici une photo de durant la programmation ( flash ) elle nécessite d ouvrir l afficheur et de se brancher sur le port de programmation, certains beta testeur soudent a demeure un connecteur et font une fenêtre dans l afficheur pour ne pas avoir a le démonter et l ouvrir a chaque fois .


ne détaillant pas la procédure je vais donc me contenter de fournir une version simplifiée du wiki concernant cette version V0.19 .

0 : menu générale
0 : unité : (0)/metric, 1/imperial
1 : vitesse maximum en km/k ( 45 )
2 : circonférence roue (2050) 26P, (2215) 27.5
3 : odomètre
4 : pourcentage lumière écran jour (5)
5 : pourcentage lumière écran nuit/allumé (80) ( appui long sur up )
6 : mise en veille en mn (15)
7 : reset factory defaut ( mettre la valeur a 10, l afficheur va s éteindre, appuyer power 2 secondes jusqu a écran blanc, relâcher power, mettre en marche power )

1 : paramétrage batterie
0 : courant max ( en A )
1 : low cut-off : 29(36V), 39(48V) etc (34.8 12S)
2 :nombre de cells de la batterie
3 : résistance interne : calcul de la résistance interne R=U/I
4 : SOC Volt en temps réel
5 : état de charge batterie : 0/désactivé, 1/dégressif de 100 a 0, 2/ progressif
6 : tension de rest de la batterie ( -2V max environ )
7 : capacité batterie en Wh
8 : Wh consommé depuis le dernier reset .

2 : niveaux d assistance
0 : nombre de niveau (5)
1 : valeur du niveau 1 (0.5)
X : valeur du niveau concerné

3: assistance a la marche ( max 100 )
0 : activation : (1) activé, 0/désactivé
1 : niveau o : (0)
2 : niveau 1 : (25)
X : niveau X : (65)

4 : fonction cruise ( maintient )
0 : activation : (0)/désactivé

5 : paramétrage de l écran principale
0 : distance : (1)activé, 0/désactivé
1 : SOC batterie en Wh : (1)activé, 0/désactivé
2 : état batterie V et A : (1)activé, (0)/désactivé
3 : pédalage cadence et puissance : (1)activé, 0/désactivé
4 : énergie moyenne en Wh depuis la mise en marche :(1)activé, 0/désactivé
5 : temps écoulé TM ou TTM : (1)activé, 0/désactivé
6 : vitesse actuel/moyenne/max : (1)activé, 0/désactivé
7 : température moteur (1)activé, 0/désactivé
8 : vitesse choisie cruise 1/activé, (0)désactivé
9 : activation modification rapide de la puissance max ( en W )
10 : champ température : 0/rien, 1/temp moteur, 2/pourcentage batterie, 3/tension V batterie, 4/puissance en A soutiré, 5/pédale cadence, 6/vitesse moyenne

6 :fonction de startup BOOST
0 : activation fonction : (0)désactivation, 1/activation
1 : au démarrage : (1) chaque fois que la cadence ou le torque=0, 0/seulement si la vitesse=0
2 : limitation de la puissance : (1)activation =a la puissance max batterie, 0/non limité
3 : temps du boost : (2) en secondes
4 : transition bosst vers le mode normal : (3.5) en secondes
5 : lvl 1 boost multiplicateur : (4)
6 : lvl X boost multiplicateur : ( déterminer )

7 : paramétrage controleur
0 : mode moteur (0)48V, 1/36V, 2/48 exp, 3/36 exp
1 : puissance limite : (0)
2 : ramp Up en amp/s : (5) (4.5)
3 : démarrage moteur sans rotation pédale : (0)désactivé par défaut si pas d arrêt sur frein
4 : température limite/activation accélérateur : (0) pas de limite, 1/activation temp, 2/activation accélérateur
5 : temp mini ( 75 )
6 : temp maxi ( 85)

8 : mode légal
0 : activation (0)
1 : activation au démarrage (0), 1/activé
2 : vitesse limite (25)
3 : puissance limite : (0)désactivé, 1/activation
4 : puissance limite en W : (250)
5 : accélérateur activé en mode légal : (0)désactivé, 1/activation

9 : données technique avancées ( en lecture )
0 : ADC accélérateur
1 : accélérateur
2 : ADC capteur de couple
3 : capteur couple
4 : capteur cadence
5 : puissance de pédalage
6 : PWN duty cycle
7 : vitesse moteur ERPS
8 : FOC angle ( *1.4 pour la valeur en degré )





L écran ici montre les paramètres sélectionnés , le champ tension batterie peut afficher en cyclant avec le bouton power les différentes informations validées dans le paramétrage du menu 5 .

Cette version est aboutie même si quelque paramètres ne fonctionnent pas de manière optimum, startup boost par exemple n apporte pas de véritable amélioration, le choix 5/10/6 par exemple ne permet pas d afficher l intensité en temps réel .
Par contre la possibilité du choix 5/10/5 ( affichage cadence ) m est utile, pour d autre qui auront installé le capteur moteur avoir la température moteur monitoré sera préférable ;)
De plus le wattmètre incorporé semble fonctionner correctement et donne l indication des watts soutirés de la batterie, bien utile quand on connait précieusement sa capacité ou que l ont veut savoir si la capacité évolue a la baisse avec le vieillissement des cellules .



Si besoin je détaillerai, après avoir tester la V0.20 actuellement en alpha7 je mettrai aussi en ligne un wiki simplifié .

La version 0.20 me satisfait pleinement, le mode Emtb fonctionne parfaitement le parametrage est aisé :
un wiki simplifié .

0 menu basique
0 metrique ou imperial 0/1
1 vitesse max 50km/h
2 circomference pneu : 2050 ( 26p )
3 type de moteur 0(48V), 1(36v), 2( exp 48v), 3(exp 36v)
4 puissance max moteur : 550w
5 odometre
6 configuration lumiere
7 luminosité ecran jour
8 luminosité ecran nuit
9 auto power off 15 min
10 reset defaut

1 batterie setup
0 max batterie courant = 15
1 battery low cut off = 34.8
2 nombre de cells en serie 12
3 resitance interne batterie R = U / I R=0.xxx=xxx
4 SOC batterie
5 pourcentage charge batterie ( 0 defaut )
6 tension de reset du wattmetre incorporé 50v
7 capacité batterie 560
8 wattmetre energie consommé depuis dernier warm up

2 configuration : power assist riding mode
0 power assist activation : 0 desactivé, 1 activé
1 choix du nombre de niveau d assistance : 5
2 valeur de niveau de 1 , multiplicateur de la puissance humaine ( 0.2 )
X valeur du dernier niveau ( 2.1 )

3 torque assit mode
0 torque assit activation : 0 désactivé, 1 activé
1 nombre de niveau : 5
2 niveau 1 : a tester
X dernier niveau : a tester

4 cadence asssit mode
0 cadence assist activation : 0 désactivé, 1 activé
1 niveau 1
X dernier niveau

5 eMTB assistance
0 eMTB assist activation : 0 désactivé, 1 activé
1 eMTB sensibilité de 1 a 20 ( 8 choisit )

6 walk assist
0 activation du mode : 0 désactivé, 1 activé
1 valeur du niveau 1
x valeur niveau x

7 cruise
0 activation : 0 désactivé, 1 activé
1 / 2 / 3

8 set up principale
0 distance data : 0 desactivé, 1 activé (1)
1 SOC batterie : 0 desactivé, 1 activé (1)
2 etat batterie : 0/1 (1)
3 donnée pedales : 0/1 (1)
4 données watt consommé : 0/1 (1)
5 mesure du temps : 0/1 (1)
6 vitesse : 0/1 (1)
7 température moteur : 0/1 (1)
8 target cruise : 0/1 (1) = 0
9 ecran rapide puissance : 0/1 (1)
10 champ température alternative
10-0 rien
10-1 temp moteur
10-2 pourcentage charge batterie
10-3 tension ( volt ) instantanée batterie
10-4 intensité ( amp ) instantanée batterie
10-5 cadence pédalage
10-6 vitesse moyenne depuis warm up

9 street mode
0 activation : 0 desactivé, 1 activé
1 vitesse limite
2 puissance max activation : 0/1
3 power limit
4 activation accélérateur : 0/1 (0)
5 activation cruise : 0/1 (0)

10 menu avancé
0 acceleration : (0) 25% a tester
1 démarrage sans rotation pedales : (0) 0/1
2 conversion couple/poids (67)
3 poids sur pedales ...
4 capteur cadence : 0/1 0standard, 1 avancé ( calibration nécessaire )
5 lumiere utilisation 0/1/2/3/4/5/6/7/8
6 canal ADC optionnel (0) 0/1/2
7 temp mini
8 temp maxi

11 menu avancé technique
0 valeur ADC optionnelle
1 accélérateur/capteur temp
2 capteur couple ( torque ) valeur ADC
3 cadence pedalage
4 PWN duty cycle
5 vitesse moteur ERPS
6 FOC angulaire
7 pulsation capteur cadence



to be continued .

dimanche 21 juillet 2019

TSDZ2 open source firmware V0.19 configurateur V0.3.6

Suite logique de l article d introduction sur la version OSF adaptée aux afficheurs"stock" .


C est la dernière version de Marcoq du 10/07/2019 18h30 et probablement la plus aboutie et proche de la perfection,
elle utilise la version stable officiel V0.19 dont "Buba" est le principale artisan se basant sur les développement initiés par Casainho sur le forum endless-sphere .

Les principales évolutions depuis la première version sont :
l élimination de la résistance moteur en marche arrière
l adaptation d'un mode eMTB paramétrable

Le configurateur est une interface java qui a vu le jour déjà avec la version 0.16 stable, il permet le paramétrage du système, en effet les afficheurs stock ne permettent pas comme avec les évolutions officielles utilisant principalement l afficheur KT-LCD3, une modification des paramètres via console .

Les prérequis pour installer la version open source sont donc :

1 : fabrication d une interface matériel pour se brancher sur le port capteur de vitesse qui intègre les lignes de dialogue avec le controleur ; ceci est expliqué dans le précédent article .
2 : l acquisition d un module STLink, la encore expliqué dans le précédent article .
3 : disposer bien sur d un ordinateur ( un portable si possible ) .

4 : installer l environnement Java, donc telecharger le JRE runtime .
5 : installer l environnement SDCC qui est un compilateur langage C
6 : installer l environnement STLink : STM32 ST-Link utility ou STSW-LINK004
7 : installer l environnement du kit de programmation  :TSDZ2 controleur et configurateur .

Ensuite il suffit de modifier les paramètres dans l interface java de Marcoq, compiler et programmer ...

Par défaut l environnement java du configurateur offre cette vue, ici les éléments sur lesquels j ai eut besoin d agir sont entourés ou fléchés .


Comparaison du set up "battery" standard et personnel



Max battery power ; c est la puissance maximum que l on choisit de soutirer de la batterie . 
Max battery current source ; c est l intensité maximale que vous choisissez de permettre .
Battery cells number ; c est le nombre de cellules en série dont est composé votre batterie, classiquement une batterie 36V est composé de 10 cellules unitaire en série qui détermine la tension de la batterie et d un certain nombre en parallèle, ce qui détermine la capacité de la batterie .
Battery low voltage cut-off ; c est la tension a laquelle le controleur va arrêter de tirer du courant de la batterie, c est en gros une assurance de ne pas endommager la batterie par sous tension des cellules .
Battery pack résistance ; cela traduit l usure ou la qualité des cellules, une résistance importante va se manifester par une chute de courant importante lors d appel de courant .

les 6 cases suivantes et le bouton VLCD5 associé sont utilisées pour déterminer l affichage du barregraphe, Marcoq supporte maintenant le VLCD5 qui dispose d un barregraphe a 6 nodes différent de celui du VLCD6 et du XH18 a 4 nodes, pour l instant les paramètres sont a l étude et il semblerait que la version que j ai adopté d un autre set up publié sur endless soit moins adéquate que la version standard de Marcoq .
a noter : pour modifier ce barregraphe si l ont a choisi VLCD5 comme afficheur on peut clicker le bouton 
"VLCD5 battery soc 4 barres " ce bouton permet accessoirement de disposer d un barregraphe 4 nodes sur VLCD5 .
Quand le mode VLCD5 est sélectionné, les 4 cases intermédiaires de Battery apparaissent en grisé .

les 5 cases suivantes me sont absconse a ce jour donc je n en parlerai pas .


MOTORS ; mode " expérimentale " actif et fonctionnel au delà de 85 rpm, avec un moteur de 36V il est possible d utiliser l assistance jusqu a 110 RPM environ, le mode expérimental ne fonctionne pas avec un moteur 48V ( en tout cas pas avec le mien ) .


SOFT START
soft start time out passé de 20 a 3, sinon c est pratiquement 2 secondes avant que l assistance au pédalage démarre 
K soft start factor descendu a 0.350 a la place de 0.990, c est en test, en attendant d affiner d autres réglages j ai choisi cette valeur .


PEDAL ASSIT LEVELS ;
les niveaux ont été modifié pour les adapter a ma pratique, chacun peut faire selon son ressenti, il est préférable de tester puis de valider,

le mode eMTB est actif via le bouton dédié de la partie ENABLES ( image suivante )




ENABLES ; le mode VLCD5 ( 6 digit ) est sélectionné ainsi que le mode eMTB ( pour modifier le mode eMTB de-sélectionner cette option ou utiliser le bouton 4 digit accessible dans  " BATTERY " .


LES TESTS en SITUATION :

Pour mesurer les différents mode j'utilise un wattmètre en série entre la batterie et le moteur, il mesure la puissance et la consommation instantanée et la puissance  n est pas la puissance développée par le moteur a cause du rendement plus au moins bon .

le mode ECO permet de développer environ  150 Wc batterie
le mode TOUR environ 250 Wc ( batterie toujours ) 
le mode SPEED/eMTB réglé a 160 permet d atteindre les 550Wc
le mode BOOST, comme son non l indique ce mode permet de disposer de la puissance max du système au prix d un effort peu soutenu .

a noter, le mode eMTB permet de monter plus haut en puissance mais l effort pour délivrer cette puissance est vraiment conditionné par l appui sur les pédales, 
le mode eMTB permet donc d atteindre la puissance théorique max permise par le système ( limité a 550W dans l onglet batterie ), c est un mode sportif pour ceux qui ne veulent pas avoir a changer les modes et veulent disposer de puissance en toute circonstance .

Il est probable qu il soit possible d optimiser le fonctionnement de ce mode, en fait il tire partie du capteur de couple et il semblerait que certain capteur ne soient pas bien calibrés d usine,
une procédure existe ( complexe ) pour re-calibrer le sensor :  recalibrer le torque sensor


a noter, dans l onglet PWM DUTY CYCLE 
la rampe d acceleration repérable a son nom : Current Ramp ( Ampère par Seconde )  ici a 5A/s
je n ai pas encore identifier les deux autre paramètres modifiables ...


Non encore testé, les modifications sur le mode eMTB, les modifications sur PWM duty cycle up/down et sur la ramp .

Maj du 05-08 : le mode eMTB et le PWM duty cycle sont maintenant modifiés, les modification sur le mode EMTB sont validés et c est celle que j adopterai, les modifications de la ramp duty cycle sont encore en test, de 1.0 a la place de 1.3 je suis passé a 1.1, la modifications n est pas vraiment sensible et j attends de comprendre exactement sur quelles paramètres cela influe pour aller plus loin .



A noter, l archive comprend un fichier Exel sensé pouvoir être utilisé pour modifier les paramètres du mode eMTB, pour l instant je n ai pas encore compris comment, il faut que je relise mieux le forum italien car c est sur ce forum que Marcoq explique son programme ...

@ suivre

dimanche 2 juin 2019

Picho'bike 2019

Organisé par l USB de Bagnols en foret, l édition 2019 proposait 3 parcours dont un parcours bonus qui traversait le village et rejoignait une zone longeant un ruisseau de toute beauté .

Nous avions choisi avec Laurent le parcours 45 km et 1500 de D+, mais une blessure de Laurent a l avant bras nous a conduit a écourter le parcours en zappant une grande boucle entre les ravito 1 et 2 qui descendait vers le Malpassé .



Première partie en forme de video raccourcie, la boucle émeraude qui passe par le village et ensuite un sentier de fond de vallon " c est le parcours bonus d environ 5 km " qui nous fait découvrir les abords immédiat du village .


Ensuite, après un petit passage par la route, nous revenons au croisement de l embranchement
" bonus " optionnel, en continuant nous allons rentrer dans le parcours lui même avec une partie commune d'abord puis une bifurcation sur la rouge, une grosse descente ravinée, suivi d une montée que nous n avons pu négocier ;)
dans la descente elle même Laurent va perdre de la pression sur un gros appui, les tubeless sur des jantes pas vraiment tubeless, c est pas le top ;)


Un peu plus loin, avant de retrouver la trace bleu, du sentier et enfin du single nous amène au premier ravito, en fait dans une épingle pratiquement a l arrêt Laurent a perdu l équilibre et en envoyant la main pour se rattraper une branche lui a perforé l avant bras, ce n est pas une plaie très profonde mais cela nécessite d être soigné, dans ce premier ravito les volontaire ne disposaient pas de trousse de soin mais nous quelqu un avait une bande dans sa voiture et ils se sont dévoués a laver sa plaie et poser un pansement provisoire .




Sur les conseils des bénévoles nous commençons de nous diriger vers le village par le sentier de la bleue, mais Laurent préfère reprendre le parcours par la bleue en raccourcissant ainsi l itinéraire pour rester proche de Bagnols en forét, le segment suivant nous amène directement au deuxième ravitaillement ou nous trouverons aussi un poste de secours animé par deux bénévoles, pompiers .



En ayant choisit de reprendre le parcours par la bleue nous évitons donc une grande boucle qui descendait jusqu au Malpassé, a découvrir un jour prochain .
Après les soins prodigués par les secouristes Laurent choisit de continuer le parcours quitte a prendre le plus court c est a dire le parcours bleu, en fait nous finirons cette picho'bike en empruntant tous les parcours rouge .

Le segment suivant comporte une joli descente et une erreur de parcours qui nous fera faire un petit bout de chemin en plus ;)



Viens ensuite la longue montée jusqu au ravito 3



C est le dernier choix, soit nous retournons sur Bagnols en foret par la bleue en 3 km soit nous finissons par le parcours rouge 7 km et une belle montée pour commencer, la nouvelle montée a l oppidium .
C est ce dernier choix qui emporte l adhésion de Laurent .


En suivant nous avons un plateau vallonné et une première descente




Viens ensuite la descente elle même " descente technique sur bayonne " malheureusement je n ai pas réenclencher la camera après l incident pneumatique de Laurent donc ne figure ici que le départ et la fin et un intermède sur les problèmes soulevés par un sous gonflage en tubeless .




puis encore une dernière descente depuis le chemin de bayonne qui nous ramène au " camp de base "


C est fini, a l arrivé les secouristes viennent vérifier une dernière fois la blessure de Laurent et réitèrent leur conseil, il faut au plus vite ausculter la plaie et la suturer, ce sera fait qqs heures plus tard a l hôpital de la fontonne a Antibes .

to be continued ...