dimanche 2 juin 2019

Picho'bike 2019

Organisé par l USB de Bagnols en foret, l édition 2019 proposait 3 parcours dont un parcours bonus qui traversait le village et rejoignait une zone longeant un ruisseau de toute beauté .

Nous avions choisi avec Laurent le parcours 45 km et 1500 de D+, mais une blessure de Laurent a l avant bras nous a conduit a écourter le parcours en zappant une grande boucle entre les ravito 1 et 2 qui descendait vers le Malpassé .



Première partie en forme de video raccourcie, la boucle émeraude qui passe par le village et ensuite un sentier de fond de vallon " c est le parcours bonus d environ 5 km " qui nous fait découvrir les abords immédiat du village .


Ensuite, après un petit passage par la route, nous revenons au croisement de l embranchement
" bonus " optionnel, en continuant nous allons rentrer dans le parcours lui même avec une partie commune d'abord puis une bifurcation sur la rouge, une grosse descente ravinée, suivi d une montée que nous n avons pu négocier ;)
dans la descente elle même Laurent va perdre de la pression sur un gros appui, les tubeless sur des jantes pas vraiment tubeless, c est pas le top ;)


Un peu plus loin, avant de retrouver la trace bleu, du sentier et enfin du single nous amène au premier ravito, en fait dans une épingle pratiquement a l arrêt Laurent a perdu l équilibre et en envoyant la main pour se rattraper une branche lui a perforé l avant bras, ce n est pas une plaie très profonde mais cela nécessite d être soigné, dans ce premier ravito les volontaire ne disposaient pas de trousse de soin mais nous quelqu un avait une bande dans sa voiture et ils se sont dévoués a laver sa plaie et poser un pansement provisoire .




Sur les conseils des bénévoles nous commençons de nous diriger vers le village par le sentier de la bleue, mais Laurent préfère reprendre le parcours par la bleue en raccourcissant ainsi l itinéraire pour rester proche de Bagnols en forét, le segment suivant nous amène directement au deuxième ravitaillement ou nous trouverons aussi un poste de secours animé par deux bénévoles, pompiers .



En ayant choisit de reprendre le parcours par la bleue nous évitons donc une grande boucle qui descendait jusqu au Malpassé, a découvrir un jour prochain .
Après les soins prodigués par les secouristes Laurent choisit de continuer le parcours quitte a prendre le plus court c est a dire le parcours bleu, en fait nous finirons cette picho'bike en empruntant tous les parcours rouge .

Le segment suivant comporte une joli descente et une erreur de parcours qui nous fera faire un petit bout de chemin en plus ;)



Viens ensuite la longue montée jusqu au ravito 3



C est le dernier choix, soit nous retournons sur Bagnols en foret par la bleue en 3 km soit nous finissons par le parcours rouge 7 km et une belle montée pour commencer, la nouvelle montée a l oppidium .
C est ce dernier choix qui emporte l adhésion de Laurent .


En suivant nous avons un plateau vallonné et une première descente




Viens ensuite la descente elle même " descente technique sur bayonne " malheureusement je n ai pas réenclencher la camera après l incident pneumatique de Laurent donc ne figure ici que le départ et la fin et un intermède sur les problèmes soulevés par un sous gonflage en tubeless .




puis encore une dernière descente depuis le chemin de bayonne qui nous ramène au " camp de base "


C est fini, a l arrivé les secouristes viennent vérifier une dernière fois la blessure de Laurent et réitèrent leur conseil, il faut au plus vite ausculter la plaie et la suturer, ce sera fait qqs heures plus tard a l hôpital de la fontonne a Antibes .

to be continued ...

lundi 29 avril 2019

Figa Bike Trophy

C est le choix randuro qui nous a motivé avec Morgan en lapierre FS900 et Michel en stevens moteur shimano a nous retrouver a Figanieres pour cette édition 2019 du Figa Bike Trophy.

Michel venant de St Laurent du Var prendra l autoroute jusqu au Muy puis rejoindra Figanieres, pour ma part je passerai prendre Morgan a Grasse puis nous prendrons la route nationale direction Draguignan et nous bifurquerons vers Figanieres avant .

Levé a 5h30 pour prendre un rapide café et préparer mes affaires, charger le vélo et rejoindre Morgan pour 6h45, 8h10 nous sommes a Figanieres, on s équipe, puis on va retirer nos plaques et boire un café a l accueil de la rando .

8h40 Michel nous a rejoint, le départ de 8h30 est lancé et nous prenons la route puis les chemins, il y a pas mal de monde devant, beaucoup en musculaires, j accélère un peu histoire de ne pas avoir a subir le rythme des musculaires en montée facile .

C est la première fois que nous participons a un enduro, car c est bien d un enduro dont il s agit même si la formule randuro semble plus " cool " le parcours se révélera exigeant et technique .

Nous sommes en électrique, 30 km et 1300 de D+ ne semble pas énorme mais ce type de parcours implique une gestion plus rigoureuse de la batterie, mon GPS se déclenchera un peu plus tard et il manque un peu du parcours, mais la pente moyenne ascendante est de 20% et descendante de 24%, ce qui est bien différent de la rando précédente, la " Maurin des Maures " 43 km et 1300 D+ par exemple, ou des petites sorties ou Morgan se joint a nous parfois, il se retrouvera a sec de batterie bien avant l arrivée et Michel gérera un peu mieux l assistance pour une batterie équivalente de 500W, il tombera sur la dernière barre vers la 6 eme spéciales avec très peu de D+ a finir .
pour ma part je n ai pas de probleme de batterie, j ai consommé 370 Wh sur la Maurin et 420 Wh sur la Figa, j ai une batterie fait maison de plus de 600 Wh et qd je roulais en 360 wh je n ai jamais été pris en défaut, mais bon, comme on dit il y a un début a tout ... j ai prévu de modifier mon montage pour passer sur une mini batterie d environ 250Wh et une additionnelle a mettre dans le sac a dos . .

Nous roulons bien, le nombre de participant a la randuro est limité a 200, roulant en VTT-AE nous prenons un peu d avance sur les musculaires et il n y a qu a partir de la 3 eme spéciales que nous commencerons a devoir laisser passer des musculaires bien plus aguerris que nous .

Les difficultés sont bien la, pas insurmontables certes mais parfois je préfère mettre pied a terre car mon niveau ne me permet pas d évoluer en sécurité, de plus je suis sur un "vieux" allMountain modifié et malgré les upgrades que je lui ai fait subir il est loin d être un foudre de guerre, le pilote non plus n est pas au top, si je suis a l'aise en mode trial, j ai le plus grand mal a me mettre en mode enduro et utiliser mes freins pour aider a virer ;)

A partir de la spéciale 5 mes deux compagnons commencent a évoluer "légèrement" en mode " survie ", Morgan depuis la sp5 éprouve de grosses crampes ( normal un électrique c est pas fait pour rouler sans le moteur ) dans la sp6 Michel nous gratifie d une figure improvisé sur la roue avant qui se solde par un OTB latérale, il reste peu de D+ a monter, en gros environ 250D+ mais encore 4 petites spéciales et 7/8 km pour arriver a l arrivée, en fin de sp6 une DFCI salvatrice mettra fin a leur calvaire, Morgan alterne le mode musculaire et le mode eco quand sa batterie accepte de délivrer les derniers watts et Michel souffre quand même d un trou sur le tibia que sa chute lui a occasionné, je finirai donc seul le parcours, mes compagnons après la DFCI reprendront les deux dernières spéciales au dessus du village et nous arriveront en mm temps a 30 seconde prêt au village .

Super organisation avec 3 ravitos bien fournis, des organisateurs sympas et toujours présent, j ai eut la chance de rencontrer serge, un vétéran et le créateur de la trace " le trail de manu " qui débute la sp1.1 , Bravo a lui, il est encore vert a 72 ans et sa jovialité fait plaisir a voir .
Bravo aussi a l organisation avec une bière offerte a l arrivé et un bon repas ou il était encore possible de consommer un verre de rosée, un orchestre sur une estrade jouait du vieux rock et blues, les perruques multicolores des représentantes féminine de la gente populaire ( les organisatrices devrais je dire ...)  était du plus belle aloi, vraiment j aurai aimé rester et partager un moment de joie avec ses personnes fières de leur patrimoine .




mercredi 24 avril 2019

Rando VTT Maurin des Maures

Randonnée VTT qui c est déroulée aux alentours de la Londe des Maures le 14 avril 2019 .

Plusieurs parcours au programme, 18/30/43 et 54 Km .
Pour ce qui me concerne j ai effectué le 43 Km en compagnie de Michel en FS700 et Philippe en Scalpel .

Un beau compte rendu de Michel, un partenaire : http://vttflayosc.com/vvf/index.php/forum/boite-a-idee/167-14-4-rando-la-maurin-des-maures-superbe

Pour ce qui me concerne j ai opté pour un montage video sous forme de 3 videos qui se suivent .


 

J avais modifié un peu mon montage, une potence un peu plus longue ( 1.5 cm de plus ), avancé un peu ma selle ( + 1 cm ), il s avère que ce n était pas judicieux , en descente la position a du favorisé les décrochages de l avant car je ne me souvient pas en avoir expérimenté autant auparavant, il est possible aussi que mon pneu avant sous dimensionné pour l usage ( un rocket ron 2.25 ) ait amplifié le phénomène, en tout cas j ai prévu de tester une autre config pour la prochaine rando qui s avère être une randuro ( Figa Bike Trophy 2019 ), donc théoriquement encore plus pointu .

@ + tard pour les futurs modifications .

mardi 26 mars 2019

Bigreen Grasse 2019

Un compte rendu de la participation de notre petit groupe a l édition 2019 de la BG .

Nous roulons tous en électrique, et le parcours que nous avions prévu était " la classic " avec une variante pour moi, cette année un ami du var, Daniel alias "pirate bike " c est décidé a découvrir la BG Grasse et a réussi a convaincre 2 amis de son club a venir avec lui, eux sont en musculaire, je vais donc faire la première partie du parcours sport au départ du col Ferrier avec eux et je rejoindrai mes compagnons au premier embranchement puis nous roulerons ensemble .

  


Je leur ai conseillé de partir 15 mn après moi pour éviter d avoir a m attendre, je leur donne mon top départ SMS du col Ferrier et ensuite le premier arrivée doit envoyer un SMS, j ai choisi de correspondre avec joseph puisqu il est équipé d une montre qui permet de recevoir des appels sans sortir le téléphone, normalement le premier arrivé a l embranchement doit envoyer un SMS, mais rien ne se passe comme prévu, j oubli d envoyer un SMS persuadé qu ils sont en amont du rendez vous car nous avons bien roulé avec les gars du var, en fait mes compagnons sont déjà passé depuis probablement 5 mn, Guy et Guytou les plus âgés se sont bien arrêté a l embranchement, mais les autres sont devant, ils repartent donc et vu que je leur avait conseillé de faire la boucle rouge dans le cas d une attente longue et d un retard de ma part, ils s engagent dans cette boucle .

J ai donc attendu 1/2 heure sur le bord du chemin que mes potes se pointent, finalement j ai réussi a joindre mon fils qui n a pas sut me dire exactement ou ils étaient ( bien sur aucun d eux n a prit la précaution d étudier le parcours ) il me proposent de se retrouver au ravitaillement de cabris .
Je vais quand mm vérifier en amont de ma position a quelle distance se trouve la nationale entre cabris et St Vallier qu ils auraient du couper, elle est bien a 1 km en amont, je repars donc direction cabris en forcant un peu l allure décidé quand mm a faire la boucle rouge, vu que mes potes ne sont pas si rapides que ça ;)

J ai roulé un peu vite sur une partie que je ne connaissais pas, donc sanction dans cette partie ;)
2.5 points de pénalité pour ma pomme .


Fin du premier tronçon : Col Ferrier - Cabris .

A partir du ravito Cabris ou les organisateurs se sont retrouvés dépourvu de ravitaillement ( il restait quand mm des quartiers d orange et des demi banane, bienvenu avec de l eau en abondance ) le parcours est réalisé avec mes compagnons, dans l ordre du plus jeune au plus vieux : Morgan en FS900, Joseph en BH neo jumper, moi mm en RR9.1 préparé TSDZ2, Laurent en Haibike Yamaha modifié, Jean Christian en moustache bosch, Guy en RockyMountain Slayer moteur BBS02B, Guytou le vétéran en Lapierre Yamaha AM 300 ( 34/58/58/63/68/69/70 ans ) .

Durant la liaison Cabris - le Tignet nous avons retrouvé et roulé un moment avec Michel en Moustache un varois de Forum vélo vert .

 

La descente par la bleue vers la zone des Veyans pour rejoindre le canal de la siagne était bien technique, j irai reconnaitre la rouge car je pense la connaitre aussi .


Nous avons fait la plupart des boucles rouge a part la dernière, la fatigue et qqs chutes ont eut raison des participants ...
Joseph est celui qui a le plus souffert avec deux cascades spectaculaires et qqs glissades, Morgan est celui qui tire son épingle du jeu et réalise il me semble un parcours sans faute ( l'apanage de la jeunesse probablement ... )

Le parcours enregistré ( sur mon GPS ) aura duré 5h50 dont 3h40 de roulage, il est probablement très proche pour ce qui concerne mes compagnons .

https://www.strava.com/activities/2237692486
47 km/3h40/900D+/1590D-/T max 36°/T min 14°




Le cameraman a l arrivée sur le golf .




samedi 29 décembre 2018

Open source firmware - TSDZ2 TongSheng mid drive motor

 Maj du 03-02-2019 : un fil dedié sur endless-sphere au portage open source utilisant le VLCD6 et la serie d afficheur d origine a vu le jour il y a quelques temps, il ne remplace pas le fil ( topic ) originel dont les liens sont plus bas dans cette présentation mais est un lien entre les usagers du la version "marcoq " et le développeur lui mm ( marcoq ) :

Le kit moteur pédalier TongSheng dénomination TSDZ2  est devenu populaire parmi les utilisateurs de kit pour vélo a assistance électrique, sur le forum endless-sphere.com un développeur : casainho déjà connu pour son développement open source des firmware pour les contrôleurs de la série kunteng c est intéressé a ce moteur et a décider d améliorer la programmation .

Le Wiki en anglais sur lequel pointe le dernier lien est bien développé et la majorité des utilisateurs du net saura comment exploiter au moyen de traducteur ou par compréhension propre les informations qu il contient .

Dans un premier temps je vais expliquer le portage de la version 0.16 par un autre développeur
( marcoq ) pour usage avec un VLCD6 ( le dernier né des afficheurs dédiés au moteur TSDZ2 ) mais qui fonctionne aussi avec le VLCD5 qui équipe la majorité des kit vendu a ce jour, le VLCD5 est un écran robuste qui dispose d un port USB permettant de charger par exemple un portable et de 3 ports supplémentaire dédiés aux périphériques freins et accélérateur, seule la version 8 pins du controleur permet l usage de l accélérateur .
 

     

La programmation du controleur nécessite :

1 : l usage  d un STlink V2, un microchip intégrant un port USB capable de lire et écrire dans  ( l eeprom en fait ) du chip dedié un STM8 .



2 : l usage d un programme mis au point par la société qui fabrique les chips STM8, ST visual programmer, qui est une interface en faite, facilitant les processus d écriture, lecture et modification des données .



Le ST link V2 peut se trouver facilement sur le net, des clones ( j utilise un clone ) avec un packaging moins ambitieux sont disponibles pour une somme modique ( regarder dans le wiki en anglais si besoin ), accessoirement il faudra jouer du fer a souder pour fabriquer un connecteur capable de se connecter au TSDZ2 .
Le programme ST visual programmer peut s obtenir directement sur le site de St microelectronic,
il peut aussi se telecharger directement ( sans inscription )
sur un des sites de dev du firmware TSDZ2 .

Attention a l'installation le programme a besoin d être configuré .

Le site d eco-cycle suggère le device " STM8S105x4",
sur endless-sphere c est le "STM8S105x6" qui est suggérè et c est celui que j utilise .



Sur le site d eco-cycles par exemple qui propose du matériel dédié TSDZ2 ainsi que des kit et une méthode pour retoucher le firmware, il fut un des premiers a intervenir sur le fil de discussion concernant la programmation du TSDZ2 crée par casainho, il a apporté sa contribution de nombreuses fois mais étant donné qu il est un revendeur de kit ( dont TSDZ2 ) impliqué et cherchant a améliorer le matériel, son approche est differente mais il est probablement a l origine d une vidéo ancienne ou pour la première fois on découvrait que le TSDZ2 pouvait être reprogrammé .

Il y a différent moyen de se procurer un câble et son connecteur compatible avec le port capteur de vitesse qui dispose des pins permettant la modification du firmware, pour ma part j ai utilisé le connecteur reliant l afficheur et le controleur, disposant d un moteur pour pièce détaché j ai donc coupé la sortie controleur qui va vers le display, en effet les deux câbles sortant du controleur en plus de l alim, sont identiques mais mâle et femelle, la version accélérateur est differente et ne permet pas de récupérer un des deux connecteur puisque le port afficheur est a 8 pin/broches .



Après avoir donc équipé un adaptateur "ST link V2 / connecteur vitesse" il ne reste plus qu a faire un test pour vérifier que l on peut "dialoguer " avec le controleur .

Une sauvegarde du firmware existant ( program memory/data memory/option byte ) s impose avant toute chose .
Ensuite il ne reste qu a charger le nouveau "program memory", a la première utilisation la table "data memory" sera mise a jour avec les nouvelles informations, c est cette table qu il est possible de modifier pour l adapter a la configuration que l on a choisit .

Étant entendu que l archive mise a disposition par marcoq était prévu a l origine pour fonctionner avec le VLCD6, mes premiers test m on laissé croire que les niveaux ne fonctionnait pas, en fait au premier niveau j étais avec la puissance quasi max disponible et le changement de niveaux n était pas perceptible .

Puisque marcoq a aussi mis a disposition l architecture modifiable de la data memory j ai donc modifier cette table afin de l adapter a l afficheur LCD5, les quelques informations que j ai récolté sont donc mises en vidéo afin de vulgariser l usage du "ST link V2" pour la programmation et la maintenance du système .

Les données qu il est absolument nécessaire de modifier dans la data memory sont indiqués ici, il en existe bien d autre pour adapter le système a son usage personnel et elles sont documentés dans l archive mise a disposition par marcoq .

Pour une batterie en 11S j ai choisi ces paramètres :

0x004001 : 03 ( default value assist level factor x10 )
0x004003 : 16 amp = 10 ( default value battery max current )
0x004004 : 270W = 27 = 1B ( default value motor max power x10 )
0x004005 : 31.9 = 319-256 = 63 = 3F ( default value battery low voltage cut off x10 00 )
0x004006 : 256 = 01 ( default value battery low voltage cut off x10 01 )
0x00400E : 11= 0B ( battery nombre de cells )
0x004013 : 03 = 03 ( lvl 1 30% )
0x004014 : 07 = 07 ( lvl 2 70% )
0x004015 : 15 = 0F ( lvl 3 150% )
0x004016 : 30 = 1E ( lvl 4 300% )
0x004020 : 550w/25 = 22  ( max batt power div 25 )

Certains champ reçoivent une valeur décimale, d autres l équivalent hexadécimale, c est le code source qui détermine la valeur .


to be continued ...